超音波トランスデューサ方向制御

摘要

血管などの身体部分の内部を画像化するための装置および方法の実施形態が開示される。特定の実施形態においては、カテーテルは、その内部においてトランスデューサが回動機構に取付けられているチャンバと、トランスデューサを回転させるためのモータと、トランスデューサに回動力を与えるためのコイルとを備える。磁石はトランスデューサに取付けられ、コイルに通電することによって発生させた磁界によって加えられるトルクを受ける。