结合红外线及影像辨视之装置

摘要

结合红外线及影像辨视之装置，包括：一嵌入式影像模组、一无线传输模组、一嵌入式系统模组及一红外线感测模组，其中嵌入式系统模组整合嵌入式影像模组是否移动以及影像判断是否有人，及红外线感测模组感测是否有人，进行综合判断环境中有无人之结果，进而提升有无人判断之准确性，并具有背景学与更新可减少在背景受到外在因素或光线影响下，导致特征值变化，造成系统比对的误差，也能改善人在侦测环境内完全不动一段时间导致误判的可能性，并可利用多台装置之多个无线传输模组对应一台接收端传送判断结果，以达到环境无死角之侦测。

主权项

一种结合红外线及影像辨视之装置，包括：一嵌入式影像模组，该嵌入式影像模组设有一CMOS摄影模组，该嵌入式影像模组得以传输影像，还内置可编程的影像处理软体，可方便的对影像做一些运算处理，该嵌入式影像模组得进行移动或静止之影像判断或影像判断有人或无人；一红外线感测模组，该红外线感测模组得感测有人或无人；一嵌入式系统模组，该嵌入式系统模组分别电连结该嵌入式影像模组及该红外线感测模组，该嵌入式系统模组整合嵌入式影像模组是否移动以及影像判断是否有人，及红外线感测模组感测是否有人，进行综合判断环境中有无人之结果，进而提升有无人判断之准确性；以及一组无线传输模组，该组无线传输模组电连结该嵌入式系统模组，该组无线传输模组得无线传输该嵌入式系统模组数据；以之组成一结合红外线及影像办视之装置；其中该嵌入式系统模组内更设有一背景学习演算法，该背景学习演算法系当该红外线感测模组判断是否有人(S_PIR)、该嵌入式影像模组影像判断是否移动(S_move)以及该嵌入式影像模组影像判断是否有人(S_object)状态皆为OFF时，该嵌入式系统模组学习新背景，其公式为
F_background=η．F_image，其中F_background为背景影像的特征值，F_image为即时影像的特征值，η为学习率，该背景学习演算法中的学习率η为可调整之参数。