导管之运动控制装置及磁控内视镜导管运动系统

摘要

导管之运动控制装置及磁控内视镜导管运动系统，当磁控内视镜导管前端受磁场导引时，可控制后端产生进给或旋转。包括有：一支撑平台，有一组轨道单元；一钳持组件，透过一动力单元的控制而得以在该轨道单元上滑行，并钳持该磁控内视镜导管产生线性进给；一机身固定组件，固定该磁控内视镜导管并随该钳持组件在该轨道单元上滑行；一个以上第一导引组件，导引该磁控内视镜导管，并将复数弹性阻尼设置在该钳持组件、第一导引组件及机身固定组件任相邻二者之间，使该磁控内视镜导管进给过程中三者能维持特定比例的距离。

主权项

一种导管之运动控制装置，用以控制一导管产生线性进给，系包括有：一支撑平台，包含有一进给端及相对该进给端之一后端，在该支撑平台上并有一组轨道单元延伸在该进给端及后端之间；一钳持组件，设置在该轨道单元上并用以钳持该导管；一动力单元，设置在该支撑平台上并连接该钳持组件，用以控制该钳持组件在该轨道单元上滑行，而钳持该导管产生线性进给；一机身固定组件，设置在该轨道单元上，用以固定该导管并随该钳持组件在该轨道单元上滑行；一个以上第一导引组件，设置在该轨道单元上并位在该钳持组件与机身固定组件之间，用以导引该导管；复数弹性阻尼，设置在该钳持组件、第一导引组件及机身固定组件任相邻二者之间，用以控制该第一导引组件随该钳持组件及机身固定组件在该轨道单元上滑行，并使该钳持组件、第一导引组件及机身固定组件三者之间维持特定比例的间距。