| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Einparken eines Kraftfahrzeugs (1) mit den Schritten: Bewegen des Kraftfahrzeugs (1) auf einer Fahrgasse (11) entlang einer vorbestimmten Fahrtrajektorie (15, 16), wobei die Fahrgasse (11) durch zumindest eine Stellplatzreihe (9) begrenzt ist und wobei die zumindest eine Stellplatzreihe (9) einer Mehrzahl von Stellplätzen (10) für das Kraftfahrzeug (1) aufweist (S1), Empfangen von Umfelddaten, welche ein Umfeld (4) der Fahrgasse (11) beschreiben, mittels einer Empfangseinrichtung (3) des Kraftfahrzeugs (1), Ermitteln, ob die zumindest eine der Fahrgassen (11) einen freien Stellplatz (18) aufweist, anhand der empfangenen Umfelddaten mittels einer Auswerteeinrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (1), und Anpassen der vorbestimmen Fahrtrajektorie (15, 16), falls ein freier Stellplatz (18) ermittelt wird, wobei eine angepasste Fahrtrajektorie (17) im Vergleich zur vorbestimmten Fahrtrajektorie (15, 16) zumindest abschnittsweise einen geringeren Abstand zu der zumindest einen Stellplatzreihe (9) aufweist (S5). |
