| 摘要 |
本発明による入力合成ギヤシステムは、回転力を生成する第１動力源と、前記第１動力源と同一であるか異なる特性の回転力を生成する第２動力源と、前記第１動力源及び前記第２動力源と同一であるか異なる特性の回転力を生成する第３動力源と、前記第１動力源ないし前記第３動力源の回転力を入力にして合成出力を生成するギヤ部とを含み、前記ギヤ部は、前記第１動力源ないし前記第３動力源のいずれか２つの動力源間のトルクを合成し、残りの１つの動力源の速度を合成して合成出力を生成する。上記のように構成することで、特性が同一であるか異なる多様な動力源から多様な出力を生成することができる。【選択図】図１ |
