摘要 |
Verfahren (5000) zur Messung von drei oder mehr als drei Flächensätzen auf einer Objektoberfläche (2528, 2590, 4790) mit einem Koordinatenmessgerät (10) und einem Zielscanner (2500, 2505), wobei jeder der genannten Flächensätze dreidimensionale Koordinaten eines Punktes (2526, 2527, 2574, 4774) auf der Objektoberfläche in einem Geräte-Bezugssystem ist, jeder Flächensatz drei Werte enthält, das Geräte-Bezugssystem dem Koordinatenmessgerät (10) zugeordnet ist und das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: die Bereitstellung des Zielscanners (2500, 2505), welcher einen Körper (2514), einen ersten Retroreflektor (2510), einen Projektor (2520, 2562, 4762), eine Kamera (2530, 2564, 4764) und einen Scanner-Prozessor (1584) umfasst, wobei der erste Retroreflektor (2510), der Projektor (2520, 2562, 4762) und die Kamera (2530, 2564, 4764) starr am Körper (2514) befestigt sind und der Zielscanner (2500, 2505) mechanisch vom Koordinatenmessgerät (10) getrennt ist, wobei der Projektor (2520, 2562, 4762) ein Quellen-Lichtmuster (2524) enthält, dieses Quellen-Lichtmuster (2524) sich auf einer Quellebene (2570) befindet und mindestens drei nicht-kollineare Musterelementen aufweist; der Projektor (2520, 2562, 4762) dergestalt konfiguriert ist, dass er das Quellen-Lichtmuster (2524) auf das Objekt (2528) projiziert, damit auf dem Objekt (2528) ein Objekt-Lichtmuster gebildet wird; und jedes der mindestens drei nicht-kollinearen Musterelemente mindestens einem Flächensatz entspricht, wobei die Kamera ein Objektiv (2532, 2582, 4782) und eine lichtempfindliche Anordnung (2534, 2580, 4780) umfasst, wobei das Kameraobjektiv (2532, 2582, 4782) dergestalt konfiguriert ist, dass es das Objekt-Lichtmuster auf die ... |