车载单元-路侧单元自由流稽查模式交易方法

摘要

本发明提供了车载单元-路侧单元自由流稽查模式交易方法，依次包括路侧单元发起的与多个车载单元之间同时协商彼此通信参数和配置的过程、稽查数据信息帧的传送和读取的过程，以及记录报告的发送过程。本发明兼容性、扩展性好，能满足城市路桥自由流稽查收费多OBU的并发处理。

主权项

车载单元‑路侧单元自由流稽查模式交易方法，其特征在于，依次包括路侧单元发起的与多个车载单元之间同时协商彼此通信参数和配置的过程，稽查数据信息帧的传送和读取的过程，以及记录报告的发送过程；其中，路侧单元发起的与多个车载单元之间同时协商彼此通信参数和配置的过程包括以下步骤：S11）路侧单元发送信标服务表至车载单元；S12）车载单元发送专用窗口请求至路侧单元；S13）路侧单元对多个车载单元进行专用窗口分配后，并分别发送专用窗口分配控制帧给车载单元；S14）车载单元发送车辆服务表给路侧单元；步骤S14） 具体包括以下步骤：S141）车载单元读取信标服务表中的密钥版本号和支持的车载单元类型，以及路侧单元交易模式，选择相应的交易模式并将密钥版本号存入车载单元缓存中；S142）车载单元从其嵌入式安全控制模块中读取系统信息数据写入车载单元缓存中；S143）车载单元生成后续稽查信息数据帧所需的部分信息，包括从嵌入式安全控制模块中读取车载单元拆卸状态及车载单元类型，并写入车载单元缓存中；S144）车载单元依次拼接步骤S141～S143 的信息，生成完整的车辆服务表并发送至路侧单元。