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多层室内地图的翻页式动态显示方法，包括以下步骤：步骤1、绘制室内多楼层地理信息的每一层的室内地理信息数据的平面图；步骤1所述的室内多楼层地理信息是通过多层翻页的形式展现的；步骤2、根据用户指定的视点和地理信息数据为每一层计算变换参数；记屏幕长宽分别为Ws和Hs，单层地图的长宽分别为W<sub>L</sub>和H<sub>L</sub>，中转轴宽度为Hg，取值30像素，室内地图的总共层数为N<sub>L</sub>，当前计算的层数为n，n＝1,2,…,N<sub>L</sub>，用户指定的视点值为t，t∈[0,1]，所述的步骤2由以下步骤组成：(2.1)对图像进行缩放，使其适用屏幕的大小，缩放尺度s为max(((H<sub>L</sub>+2Hg)/3+W<sub>L</sub>+30)/Ws,(H<sub>L</sub>+2Hg+30)/Hs)，新的单层图像长和宽用W<sub>L</sub>/s和H<sub>L</sub>/s代替；(2.2)计算第n层的翻页角度An；首先，计算当前视点正对的楼层m，即m＝Integer((N<sub>L</sub>‑1)*t)，Interger(x)表示取不超过x的最大整数；接着，计算该楼层的翻页角度Am＝90°‑60°*((N<sub>L</sub>‑1)*t‑m)；然后，对n小于m的楼层的翻页角度进行计算，An＝Am/exp(3,m‑n)，其中exp表示指数函数；其次，计算第m+1楼层的翻页角度A<sub>m+1</sub>＝90°+60°*(m+1‑(N<sub>L</sub>‑1))；最后，对n大于m+1的楼层的翻页角度进行计算，An＝180°‑(180°‑A<sub>m+1</sub>)/exp(3,m‑n)；(2.3)对于第n层图像中的某一点(x,y)，该坐标以图像的左下角为原点，通过下列公式计算该点在翻页式地图中的显示位置(x’,y’):x’＝cos(An)*(x‑W<sub>L</sub>/2)*2*y/(3*W<sub>L</sub>)+x+Ws/2y’＝(y+Hg/2)*(An‑90°)/90°+Hs/2(2.4)最后，按照1递增到m，N<sub>L</sub>递减到m+1的顺序分别进行纹理映射，并逐一叠加到画面中；步骤3、根据变换参数将每一层的绘制结果进行纹理映射，并合成得到翻页式地图；步骤4、根据用户输入的起始点和终止点信息，在地理信息数据中搜索最优路径；步骤4所述的最优路径是结合翻页式地图的楼层遮挡生成的；步骤5、生成该最优路径的路线图；步骤6、根据翻页式地图的前后遮挡关系，将生成的最优路径的路线图合成到翻页式地图中，得到最终的导航路径地图。 |
