电动机的控制装置及电动机的控制方法

摘要

本发明的电动机的控制装置(1)包括：电流控制单元(4)，基于由转矩指令值(T^*)算出的电压指令值用的状态量和dq轴电流检测值(i_d、i_q)，计算用于驱动电动机(100)的电压指令值(v_d^*、v_q^*)；以及过调制处理单元(16)，基于电压指令值(v_d^*、v_q^*)、电流控制常数和电动机常数，判定电动机(100)在过调制状态时稳定还是不稳定，并在判定是稳定的情况下，通过在过调制状态下驱动电动机(100)，从而即使电动机为过调制状态，也可以提高电源电压的利用率而实现电动机的输出提高。

主权项

一种电动机的控制装置，通过矢量控制而控制电动机，其特征在于，包括：电流控制单元，基于从用于驱动所述电动机的转矩指令值算出的电压指令值计算用的状态量和从所述电动机检测出的电流检测值，计算用于驱动所述电动机的电压指令值；以及过调制处理单元，基于所述电压指令值的相位和用于控制所述电动机的控制用的状态量，判定所述电动机在过调制状态时稳定还是不稳定，并基于该判定结果，驱动所述电动机，所述过调制处理单元基于由磁极方向和与所述磁极方向正交的方向定义的坐标上的象限来确定所述电动机在过调制状态时成为稳定的所述电压指令值的稳定相位区域，并基于所述电压指令值的相位是否在所述稳定相位区域内来判定所述电动机在过调制状态时稳定还是不稳定。