一种基于履带的山区多路况行走平台

摘要

本发明属于山区行走底盘技术领域，尤其涉及一种基于履带的山区多路况行走平台，它包括履带传动机构、动力箱支撑结构、腹部履带、腹带驱动齿轮、腹带齿轮、腹带转轴、腹带宽导轮、主驱动轴，其中两个履带传动机构之间安装有腹部履带，两个履带与一个腹部履带通过同一动力箱提供动力；履带传动机构采用了特殊支撑单元结构，能够大大增强履带对高起伏路面的适应能力，另外，所设计的腹带能够防止行走平台车身中间被路面上大的凸起卡住，提高了复杂路面的通过能力。本发明通过支撑单元结构的使用，增加了履带承受更大路面起伏的能力，通过设计的腹带，增加了行走平台针对复杂路面的通过能力，具有很强的实用性。

主权项

一种基于履带的山区多路况行走平台，其特征在于：它包括履带传动机构、动力箱支撑结构、腹部履带、腹带驱动齿轮、腹带齿轮、腹带转轴、腹带宽导轮、主驱动轴，其中动力箱通过两侧的动力箱支撑结构安装在两侧的完全相同的履带传动机构上，腹带驱动齿轮通过转轴安装在动力箱侧面，腹带驱动齿轮与腹带齿轮啮合，腹带齿轮安装在其中一根腹带转轴一端，七根腹带转轴安装在两侧的履带传动机构上，七个腹带宽导轮分别安装在七根腹带转轴上，腹部履带安装在腹部宽导轮上，两个主驱动轴安装在动力箱前侧两端；上述履带传动机构包括履带、主驱动轮、调节轨顶块、调节轨滑套、第一导轮片、第二导轮、调节轨、调节轮、导轮支撑、履带传动支撑板、第二导轮片、导轮转轴、调节轨弹簧、支撑底板、主驱动轮转轴固定结构、主驱动轮转轴、支撑单元、腹带支撑板，其中两个支撑单元安装在履带传动支撑板侧面的两端；上述支撑单元包括支撑轮、支撑摆动主梁、摆动梁转轴、支撑摆动主臂、支撑摆动副梁、支撑摆动副臂、支撑轮转轴、摆动臂销轴，其中两个摆动梁转轴上下并列安装在履带传动支撑板侧面的一端，两个支撑摆动主梁通过自身的中心孔分别安装在两个摆动梁转轴上；两个支撑摆动主梁两侧分别共同安装有一个支撑摆动主臂，每一个支撑摆动主臂上端安装有上下并列的两个摆动臂销轴，通过上下并列的摆动臂销轴与两个支撑摆动主梁一侧连接；每一个支撑摆动主臂下端也安装有上下并列的两个摆动梁转轴，两个支撑摆动副梁通过自身中心孔分别安装在摆动梁转轴上，两个支撑摆动副梁两侧分别共同安装有一个支撑摆动副臂，每一个支撑摆动副臂上端也安装有上下并列的两个摆动臂销轴，通过上下并列的摆动臂销轴与两个支撑摆动副梁一侧连接；每一个支撑摆动副臂下端安装有支撑轮转轴，两个支撑轮安装在支撑轮转轴两端，且位于支撑摆动副梁两侧；上述两个导轮支撑分别安装在履带传动支撑板上侧两端；对于每一个导轮支撑上均安装有导轮转轴，导轮转轴上安装有第一导轮片和第二导轮片，且第一导轮片和第二导轮片在导轮支撑两侧，第二导轮也安装在导轮转轴上，且安装在靠近第一导轮片一侧；上述调节轮通过调节轮转轴安装在调节轨一端，调节轨安装在调节轨滑套内部，调节轨顶块安装在调节轨滑套一端；调节轨弹簧安装在调节轨滑套内部，且一端与调节轨一端接触，另一端与调节轨顶块接触；调节轨滑套安装在履带传动支撑板侧面；上述支撑底板安装在履带传动支撑板底端，腹带支撑板安装在支撑底板和履带传动支撑板上，腹带支撑板侧面上安装有动力箱支撑结构和七个腹带转轴；主驱动轮通过主驱动轮转轴安装在主驱动轮转轴固定结构上，主驱动轮转轴固定结构安装在腹带支撑板上，主驱动轮转轴通过锥齿与主驱动轴啮合；上述履带安装在驱动轮、支撑轮、调节轮和导轮上。