一种抓取系统

摘要

本发明提供一种抓取系统，包括抓取机构、工业机器人、手抓更换台。所述抓取机构在与工业机器人连接前，置于手抓更换台上；所述抓取机构通过快换装置与工业机器人的工作臂连接。所述抓取机构上设置物料检测模块、物料识别模块、前端通讯模块，物料识别模块基于物料参数调整抓取机构的张开距离和抓取扭矩，物料检测模块判断抓取机构在抓取过程中抓取或未抓取到物料，前端通信模块接受和发射指令。所述工业机器人上设有终端通讯模块，用于接收和发射信号于前端通讯模块。

主权项

一种抓取系统，其特征在于，包括抓取机构(1)、工业机器人(3)、手抓更换台(4)；所述抓取机构(1)在与工业机器人(3)连接前，置于手抓更换台(4)上；所述抓取机构(1)通过快换装置(2)与工业机器人(3)的工作臂连接；所述抓取机构(1)上设置物料检测模块(1‑1)、物料识别模块(1‑2)、前端通讯模块(1‑3)，物料识别模(1‑2)块基于物料参数调整抓取机构的张开距离和抓取扭矩，物料检测模块(1‑1)判断抓取机构在抓取过程中抓取或未抓取到物料，前端通信模块(1‑3)接受和发射指令；所述工业机器人(3)上设有终端通讯模块(3‑1)，用于接收和发射信号于前端通讯模块。