独立式连线机械手

摘要

本发明公开了一种独立式连线机械手，包括机座、中转台、电控箱、升降机构、水平移送机构、连接座和机械臂，连接座通过升降机构安装在机座上，机械臂通过水平移送机构设置在连接座上，中转台安装在机座上并位于机械臂的下方，其特征是，所述机械臂包括水平移送导轨和至少两组吸料手臂，水平移送导轨连接水平移送机构，各组吸料手臂以可拆卸方式安装在水平移送导轨上；此款独立式连线机械手，其传送动力较大，尤其适用于串联冲压设备的（质量重）冲压工件的传送，而且，至少两组的吸料手臂，明显提高工件传送效率，满足大批量生产要求，且结构简单、合理。

主权项

独立式连线机械手，包括机座（1）、中转台（2）、电控箱（3）、升降机构（4）、水平移送机构（5）、连接座（6）和机械臂（7），连接座（6）通过升降机构（4）安装在机座（1）上，机械臂（7）通过水平移送机构（5）设置在连接座（6）上，中转台（2）安装在机座（1）上并位于机械臂（7）的下方，其特征是，所述机械臂（7）包括水平移送导轨（71）和至少两组吸料手臂（72A、72B），水平移送导轨（71）连接水平移送机构（5），各组吸料手臂（72A、72B）以可拆卸方式安装在水平移送导轨（71）上。