发明名称 |
一种基于先锋机器人的远程控制装置 |
摘要 |
本实用新型公开了一种基于先锋机器人的远程控制装置,它涉及先锋机器人领域,控制模块分别与MyApp模块和联网模块连接,MyApp模块与联网模块之间相互连接,网络连接模块与联网模块之间通过无线网络传输包相互连接,网络连接模块与包解析模块连接,包解析模块与指令转换模块连接,机器人连接模块与指令转换模块连接,指令转换模块与指令执行模块连接。它通过套接字通信方式,将原本需要的有线控制改进为无线远程控制,同时将原本控制需要的显示器、鼠标、键盘等设备简化为单纯的Android手机端控制,通过无线网络连接实现了对机器人的远程操控以及监视,摆脱了有线以及其自带程序的带来的限制和操作局限。 |
申请公布号 |
CN204989857U |
申请公布日期 |
2016.01.20 |
申请号 |
CN201520790574.3 |
申请日期 |
2015.10.14 |
申请人 |
云南大学 |
发明人 |
丁洪伟;王梦瑶;杨志军;柳虔林;赵一帆 |
分类号 |
G05B19/04(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
一种基于先锋机器人的远程控制装置,其特征在于:它包含Android手机端(1)和机器人端(2),其中Android手机端(1)是由控制模块(3)、MyApp模块(4)和联网模块(5)组成,控制模块(3)分别与MyApp模块(4)和联网模块(5)连接,MyApp模块(4)与联网模块(5)之间相互连接,机器人端(2)是由网络连接模块(6)、机器人连接模块(7)、包解析模块(8)、指令转换模块(9)和指令执行模块(10)组成,其中网络连接模块(6)与联网模块(5)之间通过无线网络传输包相互连接,网络连接模块(6)与包解析模块(8)连接,包解析模块(8)与指令转换模块(9)连接,机器人连接模块(7)与指令转换模块(9)连接,指令转换模块(9)与指令执行模块(10)连接。 |
地址 |
650000 云南省昆明市五华区翠湖北路2号 |