| 主权项 |
一种与车辆相关的臂形接触装置(4)，其与一种系统(“S”)相关，其中，所述系统适于通过一个或多个电池或电池组(“II”、“B”)沿一段车道(2)及其相关路段(2a、2b)驱动一台可电力驱动的车辆(1)，所述系统包括：(a)一个或多个路段(2a1)，用于细分所述车道(2)，其中，各所述路段具有一个或多个长条型轨道、切口或槽，所述长条型轨道、切口或槽内具有可加载电压或通入电流的导电体，所述导电体通过开关与一个或多个车辆外部电源(“III”)连接，所述车辆外部电源包括电站(“s1”)，从而能对所述车辆(1)的电池组(“II、“B”)进行充电，主要通过所述电池组来驱动车辆(1)沿所述车道(2)及其路段(2a1)行驶；(b)一个或多个由一个或多个电动机(5)驱动的车辆(1)，所述车辆上设有一个功率控制电路，用于对功率进行必要的分配和对车辆所需的功率和/或速度进行控制，所述车辆(1)底部设有相对于所述车辆的运动方向向上、向下和横向可移置的接触装置(4、4’)，所述长条型轨道及其导电体沿所述车道(2)和路段(2a1)延伸设置，所述接触装置(4)与车辆的控制装置(10)配合用于使所述接触装置(4,4’)与导电体至少形成一个机械和电接触点，所述路段(2a1)上具有电压的导电体车辆(1)的接触装置(4)通过集电器形成配合，所述集电器与各具有电压的导电体形成机械和电气配合；其特征在于：所述车辆接触装置(4,4’)适于由至少一个长形臂(50)组成，所述长形臂的第一端部(50a)可旋转地与所述车辆(1)的底部连接，从而使所述长形臂(50)可相对所述车辆(1)绕第一垂直转动轴转动，所述长形臂的第二端部(50b)适于支撑所述接触装置(4,4’)，一个或多个传感器(151a、151b)设置在所述车辆(1)的下部，能够检测到所述路段(2a1)上的所述长条型轨道的存在和方位，并将检测到的信息传送给控制装置(10)；所述控制装置(10)包括一个控制电路(100b)，所述控制电路适于当检测到所述长条型轨道的存在且方位处于被定义的覆盖区域内时，启动下降装置(7)和提升装置，其中，所述下降装置(7)和提升装置适于使所述接触装置(4)水 平运动和/或上升或下降；所述接触装置(4)具有一个长条形的延伸部，与所述长形臂的第二端部(50b)连接，且可绕垂直的转动轴(4”)旋转；所述接触装置(4)适于与所述长形臂(50)形成一个角度值，所述角度值相当于所述长形臂(50)和穿过所述车辆(1)且平行于所述车辆(1)运动方向的垂直平面(1’)所形成的角度值。 |
