检测电压饱和的电动机的控制系统

摘要

本发明的检测电压饱和的电动机的控制系统具有多个控制装置以及对该控制装置提供指令的上级控制装置，具有基于从上级控制装置输出的位置指令和指令速度进行位置控制的位置控制部、基于从位置控制部输出的速度指令进行速度控制的速度控制部、基于从速度控制部输出的电流指令进行电流控制的电流控制部、以及基于从电流控制部输出的电压指令对用于驱动电动机的电流进行放大的电流放大器，电流控制部具备判断电压指令是否超过了电流放大器的电源电压并输出其判断结果的电压饱和处理部、以及将电压饱和处理部所输出的判断结果通知给上级控制装置的电压饱和通知部。

主权项

一种电动机的控制系统，具有控制电动机的多个控制装置(10)以及对该控制装置提供指令的上级控制装置(1)，该电动机的控制系统的特征在于，上述控制装置(10)具有：位置控制部(2)，其基于从上述上级控制装置(1)输出的位置指令和指令速度来进行位置控制；速度控制部(3)，其基于从上述位置控制部(2)输出的速度指令来进行速度控制；电流控制部(4)，其基于从上述速度控制部(3)输出的电流指令来进行电流控制；以及电流放大器(5)，其基于从上述电流控制部(4)输出的电压指令，对用于驱动电动机的电流进行放大，上述电流控制部(4)具备：电压饱和处理部(41)，其判断上述电压指令是否超过了上述电流放大器(5)的电源电压并输出其判断结果；以及电压饱和通知部(42)，其将上述电压饱和处理部(41)所输出的上述判断结果通知给上述上级控制装置(1)。