一种三维生物结构的3D打印装置及打印方法

摘要

本发明公开了一种三维生物结构的3D打印装置及打印方法，包括：打印机构、配合打印机构打印三维生物结构的运动工作台机构以及工作容器；打印机构包括喷射生物墨水的喷头以及控制所述喷头喷射和运动的喷头驱动机构；运动工作台机构包括工作台以及驱动工作台三维运动的三维运动平台，打印方法采用三维生物结构的3D打印装置，方法简单，易于操作，成本低，不需要支撑材料，只需将离散的液滴喷射到可全方位调整的工作台上，就能生成复杂形状的三维生物空心或实心结构，克服了传统制造悬空结构的困难。对于不同形状的三维结构，只需改变三维模型，调整打印参数，就能直接制备具有各种结构和一定力学性能的三维支架。

主权项

一种三维生物结构的3D打印装置，包括：打印机构、配合所述打印机构打印三维生物结构的运动工作台机构以及工作容器；其特征在于，所述的打印机构包括喷射生物墨水的喷头以及控制所述喷头喷射和运动的喷头驱动机构；所述的运动工作台机构包括工作台以及驱动所述工作台三维运动的三维运动平台；所述的三维运动平台包括与地面相对固定沿竖直方向的Z轴立柱导轨、与所述Z轴立柱导轨滑动配合的运动板、与所述运动板固定并水平设置的悬臂杆、在一竖直方向平面内与所述悬臂杆转动配合的X轴转动杆以及在另一竖直方向平面内与所述X轴转动杆转动配合的Y轴转动杆，其中，所述X轴转动杆转动的竖直方向平面与所述Y轴转动杆转动的竖直方向平面相互垂直，所述工作台与Y轴转动杆连接。