带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪

摘要

本发明公开了一种带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪，属于枪械设备技术领域。本发明的带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪包括枪体和辅助扫描探测仪器，所述辅助扫描探测仪器与在所述枪体相连，其特征在于：所述辅助扫描探测仪器包括控制器(1)、告警模块(2)、电源模块(3)、超声波测距模块(4)、红外传感模块(5)、电机控制模块(6)、电机(8)；所述控制器(1)分别与所述超声波测距模块(4)、红外传感模块(5)、告警模块(2)电性相连。本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、稳定性高、作战效能高等特点。

主权项

一种带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪，包括枪体和辅助扫描探测仪器，所述辅助扫描探测仪器与在所述枪体相连，其特征在于：所述辅助扫描探测仪器包括控制器(1)、告警模块(2)、电源模块(3)、超声波测距模块(4)、红外传感模块(5)、电机控制模块(6)、电机(8)；其中：所述控制器(1)分别与所述超声波测距模块(4)、所述红外传感模块(5)、所述告警模块(2)、所述电机控制模块(6)电性相连；所述电机控制模块(6)与所述电机(8)电性相连；所述超声波测距模块(4)包括超声波发射部分(401)、超声波接收部分(402)，所述超声波发射部分(401)和所述超声波接收部分(402)平行地设置在所述辅助扫描探测仪器中，所述超声波发射部分(401)的超声波发射方向和所述超声波接收部分(402)超声波接收方向与枪体子弹发射方向保持一致；所述红外传感模块(5)包括第一红外线探头(501)、第二红外线探头(502)，所述第一红外线探头(501)、所述第二红外线探头(502)分别对称地设置在由所述电机(8)带动旋转的齿轮系上；其中：所述第一红外线探头(501)的红外线探测幅度角A与所述第二红外线探头(502)的红外线探测幅度角B相同；所述第一红外线探头(501)的红外线探测区域S₃与所述第二红外线探头(502)的红外线探测区域S₄形成一红外线盲区区域S₁以及一红外线叠加区域S₂，所述红外线叠加区域S₂的夹角C，所述第一红外线探头(501)与所述第二红外线探头(502)之间的距离为H₁，所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂同轴线，所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂的轴线与枪体子弹发射方向保持一致；所述电机(8)对安装在齿轮系上的所述第一红外线探头(501)、所述第二红外线探头(502)进行对称调整以改变所述红外线叠加区域S₂的夹角C；所述红外线叠加区域S₂的夹角C范围为22°‑28°；所述第一红外线探头(501)与所述第二红外线探头(502)之间的距离H₁为2.2‑2.8cm；所述超声波发射部分(401)的超声波发射方向和所述超声波接收部分(402)超声波接收方向与所述红外线盲区区域S1与红外线叠加区域S2的轴线平行设置。