基于窄域氧传感器的小型发动机电喷系统自学实现方法

摘要

本发明公开了基于窄域氧传感器的小型发动机电喷系统自学实现方法，控制单元ECU在发动机电喷系统闭环控制开启后，自动使能闭环控制自学算法，通过自学功能把闭环控制系数fLcM自动调整到1，即窄域氧传感器闭环控制实时调节系数为1，使发动机运行在理想空燃比，汽油理想空燃比为14.7，进而将窄域氧传感器闭环控制实时调节系数转换成自学后的加法系数OfsLcAd和乘法系数fLcAd。闭环控制系数不能保存，但是自学功能的加法系数和乘法系数可以保存在ECU内部，在发动机下次熄火后进入闭环控制之前，保证发动机运行在理想空燃比下，发动机运行稳定，节能环保。

主权项

一种基于窄域氧传感器的小型发动机电喷系统自学习实现方法，其特征在于：电喷系统处在闭环控制状态时，将基于窄域氧传感器电压信号的闭环控制系数调节到1，从而得到两个自学习系数，两个自学习系数分别为加法系数和乘法系数，然后将加法系数和乘法系数存储在ECU单元中，当发动机处于开环运行状态下时，利用加法系数和乘法系数控制发动机喷油量达到理想空燃比状态；在发动机电喷系统处于闭环控制状态时，获得加法系数和乘法系数，具体获得方法如下：加法系数的计算：首先取闭环控制系数fLcM和目标值1的差值dfLcM,当自学习功能使能后，ECU内部通过K型积分把K积分器的输入量dfLcM进行积分，得出加法系数OfsLcAdSyn，加法系数OfsLcAdSyn被用来实时的修正喷油量，从而影响实际的空燃比，即闭环控制系数fLcM也会实时变化，随着不断的积分出来的加法系数OfsLcAdSyn，加法系数是以加法的方式来实时反馈修正喷油量，最终使闭环控制系数fLcM为1，目标空燃比达到理想空燃比，加法系数OfsLcAdSyn会记录在ECU内部，即使发动机处于开环运行状态，也可以达到闭环控制系数为1的运行工况；乘法系数的计算：乘法系数分别为中负载工况系数fLcAdLo和高负载工况fLcAdUp，最终把两个系数计算成为最终的乘法修正系数fLcAd；fLcAdLo和fLcAdUp的计算过程和加法系数计算原理相同，都是通过K型积分来处理闭环控制系数fLcM和目标值1之间的差值，从而使fLcM达到1的目标值，乘法系数是以乘法的关系来实时反馈调节喷油量，使目标空燃比达到理想空燃比，闭环控制系数为1，达到自学习的目的，把自学习的系数保存到ECU，即使闭环控制不开启的情况下，发动机也运行在理想空燃比的状态。