一种迷你型四旋翼飞行器

摘要

本实用新型提供了一种迷你型四旋翼飞行器，其质量为100克以下。该飞行器包括防撞保护装置、机身、涵道、螺旋桨和电机，防撞保护装置包裹在飞行器外周；机身包括PCB电路板和支撑臂，PCB电路板上设有控制模块、陀螺模块、电源模块、调试接口、蓝牙接口和遥控接口，控制模块分别与陀螺模块、电源模块、调试接口、蓝牙接口、遥控接口以及电机相连接；支撑臂设有四个，对称设置在PCB电路板的周围，每个支撑臂上固定安装有涵道、螺旋桨和电机，涵道为薄壁圆环，螺旋桨位于圆环内；螺旋桨与电机的转轴固定连接。本实用新型在设置防撞保护装置的同时填补了微型四旋翼飞行器在50克量级上的空白，其可以适用于空间更加狭小的场合。

主权项

一种迷你型四旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器的质量为100克以下，所述飞行器包括防撞保护装置、机身、涵道、螺旋桨和电机，所述防撞保护装置包裹在飞行器外周；所述机身包括PCB电路板和支撑臂，PCB电路板上设有控制模块、陀螺模块、电源模块、调试接口、蓝牙接口和遥控接口，控制模块分别与陀螺模块、电源模块、调试接口、蓝牙接口、遥控接口以及所述电机相连接；所述支撑臂设有四个，对称设置在PCB电路板的周围，每个支撑臂上固定安装有所述涵道、螺旋桨和电机，所述涵道为薄壁圆环，螺旋桨位于圆环内；所述螺旋桨与电机的转轴固定连接，螺旋桨与电机的转轴一起旋转，通过调节电机来改变螺旋桨的转速。