一种六轴机器人机械手

摘要

本实用新型公开了一种六轴机器人机械手，包括主体结构部分以及机械手部分，所述托链、连接板以及支架位于机架上端，所述支架位于机架上端的前侧位置，所述支架与机架之间呈垂直方向进行布置，所述连接板连接在机架与支架之间，所述夹持块、螺柱、凹台以及螺孔分布在夹持臂上，所述螺孔开设在夹持臂上且所述螺孔与夹持块呈垂直方向布置，所述夹持块位于夹持臂的内侧端面处且具体与所述夹持块呈平行方向布置，所述防滑纹位于夹持块的端面位置，与现有技术相比，通过添加防滑纹来增加摩擦力，进而防止夹持物体掉落，而凹台则将螺柱隐藏在凹台内部，该设计美观大方，夹持块的添加方便进行更换，防止出现由于磨损而造成精度下降的问题。

主权项

一种六轴机器人机械手，包括主体结构部分以及机械手部分，其特征在于：所述主体结构部分由托链、连接板、机架以及支架组成，所述托链、连接板以及支架位于机架上端，所述托链位于机架的最上端位置且所述托链呈水平进行布置，所述支架位于机架上端的前侧位置，所述支架与机架之间呈垂直方向进行布置，所述连接板连接在机架与支架之间，所述机械手部分由夹持臂、夹持块、螺柱、凹台、螺孔以及防滑纹组成，所述夹持块、螺柱、凹台以及螺孔分布在夹持臂上，所述螺孔开设在夹持臂上且所述螺孔与夹持块呈垂直方向布置，所述凹台开设在螺孔处且具体位于夹持臂的外侧端面处，所述夹持块位于夹持臂的内侧端面处且具体与所述夹持块呈平行方向布置，所述防滑纹位于夹持块的端面位置。