测试气压型ABS中的电子控制单元性能的系统与方法

摘要

一种测试气压型ABS中的电子控制单元性能的系统与方法，该系统包括采集卡、上位机和V/F变换器。该方法包括：模型训练：a.将实车测试合格的ECU接入该系统；b.参数初始化；c.加载一种制动系统模型，进行测试；d.分析测试结果曲线，评价此次制动效果是否符合国家标准；若符合，选用该模型作为基准模型；若不符合，返回c；实测步骤：e.在相同的初始化参数下对未经实车测试的ECU进行测试，将其测试结果曲线和步骤d得到的曲线对比，从而判断其控制算法能否实时准确地输出阀控信号并实现轮胎的防抱死制动。本发明实现成本低、测试周期短、实用价值高。

主权项

一种测试气压型ABS中的电子控制单元性能的系统，其特征在于，包括采集卡、上位机和V/F变换器；采集卡的数字输入接口连接待测ECU的输出接口，采集卡的数字输出接口与上位机连接，用于将待测ECU产生的阀控信号传递给上位机；采集卡的D/A口与V/F变换器的输入端连接，V/F变换器的输出端与待测ECU的输入接口连接，用于将上位机产生的轮速信号传递给ECU；所述上位机中包括车辆模型、轮胎模型、制动器模型和制动气压模型数据库；系统通过模型训练过程和实测过程进行气压型ABS中的电子控制单元性能测试；所述模型训练过程包括以下步骤：a：将实车测试合格的ECU代替待测ECU接入系统；b：初始化车辆参数和路况参数；所述车辆参数包括汽车载重量、车轮半径、齿轮个数、重力加速度常数、汽车最大制动压力、汽车最小制动压力、制动器制动因素、汽车转动惯量和制动初始速度；初始化路况参数是指选择一种路面状况，从而确定峰值附着系数μ_h；滑移率为100％时对应的附着系数μ_g；附着系数为μ_h时对应的滑移率S_c，S_c即最佳滑移率；c：在上位机的分析模块中加载一组车辆模型、轮胎模型、制动器模型和制动气压模型；d：上位机将制动初始速度传递给实车测试合格的ECU；e：由实车测试合格的ECU产生阀控信号，所述阀控信号包括“00”、“11”和“10”，分别表示“增压”、“减压”和“保压”；f：采集卡采集由实车测试合格的ECU产生的阀控信号，传送给上位机；g：上位机根据阀控信号和步骤c加载的车辆模型、轮胎模型、制动器模型和制动气压模型计算得到此次制动的轮速和滑移率；h：上位机显示轮速/参考车速‑时间曲线和滑移率‑时间曲线，根据曲线判断此次制动效果是否符合国家标准，若不符合国家标准，返回步骤c；否则选用此次加载的模型作为测试的基准模型；所述实测过程具体包括：i：将待测ECU接入系统；j：按步骤b初始化车辆参数和路况参数，上位机将制动初速度传递给待测ECU；k：由待测ECU产生阀控信号；l：采集卡采集由待测ECU产生的阀控信号，传送给上位机；m：上位机根据阀控信号和加载的基准模型计算得到此次制动的轮速和滑移率，根据制动初始速度v₀、车身减速度和公式得到参考车速；n：上位机显示轮速/参考车速‑时间曲线和滑移率‑时间曲线，将此次得到的曲线与实车测试合格的ECU通过基准模型得到的曲线进行对比，判断未经实车测试的ECU的性能。