车辆中控台安装支架的自动焊接装置及方法

摘要

本发明旨在提供一种车辆中控台安装支架的自动焊接装置，包括工作台Ⅰ、工作台Ⅱ、管夹持装置、夹具和焊接机器人；所述的工作台Ⅰ和工作台Ⅱ平行相对设置，工作台Ⅰ和工作台Ⅱ上分别设置有管夹持装置和夹具，工作台Ⅰ和工作台Ⅱ上的管夹持装置和夹具相互对应呈镜像分布；所述的焊接机器人设置于工作台Ⅰ和工作台Ⅱ中间，能够360度旋转，其上设置的焊枪能够覆盖工作台Ⅰ和工作台Ⅱ上的各个夹具对应零件的焊接点。本发明还提供一种车辆中控台安装支架的自动焊接方法。本发明自动焊接装置及方法具有焊接效率高、焊接质量稳定、生产成本低的特点。

主权项

一种车辆中控台安装支架的自动焊接方法，应用如下所述的自动焊接装置：所述自动焊接装置包括工作台Ⅰ（1）、工作台Ⅱ（2）、管夹持装置（3）、夹具（4）和焊接机器人（5）；所述的工作台Ⅰ（1）和工作台Ⅱ（2）平行相对设置，工作台Ⅰ（1）和工作台Ⅱ（2）上分别设置有管夹持装置（3）和夹具（4），工作台Ⅰ（1）和工作台Ⅱ（2）上的管夹持装置（3）和夹具（4）相互对应呈镜像分布；所述的焊接机器人（5）设置于工作台Ⅰ（1）和工作台Ⅱ（2）中间，能够在水平方向上360度旋转，其上设置的焊枪（51）能够覆盖工作台Ⅰ（1）和工作台Ⅱ（2）上的各个夹具对应零件的焊接点；所述自动焊接方法，其特征在于包括以下几个步骤：步骤A、根据车辆中控台安装支架的结构和焊点设计焊接程序，对焊接机器人完成示教编程；步骤B、将管（6）置于工作台Ⅰ（1）上，通过管夹持装置（3）夹紧，然后将管（6）上需要焊接的零件通过其对应的夹具（4）进行定位与夹紧，控制零件的所有焊点与管（6）紧密接触，并位于管（6）的上表面；步骤C、启动焊接机器人，对工作台Ⅰ（1）上夹装的管（6）和各零件进行自动焊接，同时，将同样的管（6）和零件夹装于工作台Ⅱ（2）上，安装要求与工作台I（1）的一致；步骤D、焊接机器人完成工作台Ⅰ（1）上的焊接后，转向工作台Ⅱ（2），对工作台Ⅱ（2）上的管（6）和各零件进行自动焊接，同时卸下工作台Ⅰ（1）上已焊接完成的车辆中控台安装支架；重复步骤B、C和D的操作；所述的步骤A中根据车辆中控台安装支架的结构和焊点设计焊接程序，其程序中的施焊顺序设置如下：焊枪（51）从管（6）的一端向另一端移动，按照优先级依次焊接各零件上的焊点，到达管的另一端后，从另一端返回，依次焊接各零件上剩余的焊点，以此顺序反复，直至焊接完所有的焊点；焊枪（51）移动过程中的优先级如下：若当前零件的焊点数量小于4，则对该零件的靠近焊接机器人（5）的一侧的焊点进行焊接后移动至下一零件，焊枪（51）从管（6）的另一端返回后，焊接远离焊接机器人（5）的一侧的焊点；若当前零件的焊点数量大于或等于4，则对零件的全部焊点进行焊接后移动至下一零件。