| 摘要 |
본 발명은, 차량의 속도가 사전 설정된 제한 속도보다 더 높은 조건에서, 운전자의 비상 상황에서, 횡방향 가이드 지원부에 의해 이동하는 차량을 충돌 결과의 위험이 감소되는 주행 상태로 전환하기 위한 방법 및 그 장치에 관한 것이며, 본 발명의 방법은, - 운전자의 핸드오프 상황을 검출하여 핸드오프 위상에서 핸드오프 경고를 출력하는 단계와, - 핸드오프 경고에 대한 반응이 수행되지 않는 경우 단계적 강화 위상에서 경고의 단계적 강화를 실행하고, 사전 설정된 차단 조건이 충족된다면 단계적 강화 위상의 개시는 방지되게 하는 단계를 포함한다. |
