三相永磁同步电动机相序检测和转子初始位置定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种三相永磁同步电动机相序检测和转子初始位置定位系统及方法，该系统包括永磁同步电动机、控制器、逆变器和位置传感器，逆变器对应永磁同步电动机的连接相序为abc或acb，控制器基于电压矢量控制技术控制转子的转动并先后给定该定子两个固定相位的电压矢量以驱动该转子先后转至对应的位置，通过位置传感器获得转子转至的两个绝对位置角度，由控制器计算该两个绝对位置角度差来判断永磁同步电动机的连接相序，及通过给定的电压矢量设定该转子的初始位置角，并将初始位置角和电机相序信息存入eeprom。控制器在每次上电时，可以选择从eeprom或者调用检测初始角和相序子函数获得初始位置角和相序信息，该系统简单，检测方法简单可靠，准确。

主权项

三相永磁同步电动机相序检测和转子初始位置定位系统，其特征在于：包括永磁同步电动机、控制器、逆变器和位置传感器，该逆变器的A相电接该永磁同步电动机的a相，该逆变器的B、C相分别对应电接该永磁同步电动机的b、c相或c、b相且对应该永磁电动机的连接相序为abc或acb，该逆变器具有多个功率开关，该控制器信号连接该逆变器中的多个功率开关并通过控制该多个功率开关的开和关以给该永磁同步电动机定子提供经过调制的PWM电压以形成电压矢量来控制转子的转动，该位置传感器能检测该永磁同步电动机转子的绝对位置角度，并通过模数转换装置将该绝对位置角度信息传送至该控制器，控制器基于电压矢量控制技术，先后给定该定子两个固定相位的电压矢量以驱动该转子先后转至对应的位置，该电压矢量使定子绕组不产生过电流，且该给定的两个电压矢量方向垂直，通过位置传感器获得该转子先后转至的两个绝对位置角度，由控制器计算该两个绝对位置角度差并判断该永磁同步电动机的连接相序，及通过给定的电压矢量以驱动该转子转至的位置为该转子的初始位置。