移载装置

摘要

本发明提供一种移载装置（100），该移载装置（100）用于移载被载置于搁架（300）的任一搁架板（301）的对象物（202），该移载装置（100）具备：两根支柱（101），其配置于搁架（300）的前侧，且以沿铅垂方向延伸的方式配置；上部轨道（102），其呈桥状地安装于支柱（101）的上部的前侧面；铅垂轨道（103），其配置于包含两根支柱（101）的平面内，且以能够滑动的方式与上部轨道（102）的侧面连接；下部轨道（104），其配置在铅垂轨道（103）的下方，安装于支柱（101）的下部，且以能够滑动的方式与铅垂轨道（103）连接；以及保持单元（105），其以能够装卸的方式保持对象物（202），且以能够滑动的方式与铅垂轨道（103）的侧面连接。

主权项

一种移载装置，该移载装置将被载置于具备沿铅垂方向配置有多个、且沿水平方向配置有多个的搁架板的搁架的任一搁架板的对象物移载至其他的搁架板，上述移载装置的特征在于，上述移载装置具备：两根支柱，该两根支柱配置于搁架的前侧，且以沿铅垂方向延伸的方式配置；上部轨道，该上部轨道沿水平方向延伸，且呈桥状地安装于上述支柱的上部的前侧面；铅垂轨道，该铅垂轨道以沿铅垂方向延伸的方式配置，且以能够滑动的方式与上述上部轨道的侧面连接；下部轨道，该下部轨道配置在两根上述支柱所假想地形成的平面内的上述铅垂轨道的下方，以两端部分别与上述支柱的下部对接的状态呈桥状地安装于上述支柱的下部，且以能够滑动的方式与上述铅垂轨道连接；以及保持单元，该保持单元以能够装卸的方式保持上述对象物，以呈从上述铅垂轨道朝搁架突出的突出状的方式配置，且该保持单元以能够滑动的方式与上述铅垂轨道的侧面连接，上述铅垂轨道、上述下部轨道以及上述两根支柱配置在上述平面内，上述上部轨道配置在上述平面外，上述铅垂轨道在上述平面内移动。