一种摆料装置

摘要

本发明公开了一种自动摆料装置，包括导向装置(100)、输送装置(200)、工件接收以及正反确认装置(300)、工件正反调整装置(400)、工件取放装置(500)以及控制所述导向装置(100)、输送装置(200)、工件接收以及正反确认装置(300)、工件正反调整装置(400)、工件取放装置(500)的控制器(C)。本发明的摆料装置可以实现自动摆料，提高生产效率，降低人工成本；避免了手动摆料腐蚀工件的问题；各个装置均由控制器自动控制，操作精准，取样测试结果更准确。

主权项

一种自动摆料装置，其特征在于，包括导向装置(100)、输送装置(200)、工件接收以及正反确认装置(300)、工件正反调整装置(400)、工件取放装置(500)以及控制器(C)，所述控制器(C)其控制所述导向装置(100)、输送装置(200)、工件接收以及正反确认装置(300)、工件正反调整装置(400)和工件取放装置(500)，其中：所述导向装置(100)为漏斗形，其沿竖直方向设置并且由上到下逐渐收缩，所述导向装置(100)的下端部的直径大于工件的最大径向尺寸并且小于工件的最大轴向尺寸；所述输送装置(200)包括第一横向导轨(210)和第一驱动机构，所述第一横向导轨(210)的第一端(211)位于所述导向装置(100)正下方并且所述第一横向导轨(210)的第二端(212)延伸接近所述工件正反调整装置(400)；所述工件接收以及正反确认装置(300)安装于所述第一横向导轨(210)上并且在所述第一驱动机构作用下沿所述第一横向导轨(210)移动，所述工件接收以及正反确认装置(300)包括具有与所述工件的外形相配合的凹口的接收部(310)、下部(320)以及设置于所述下部(320)的侧壁上的传感器(330)，所述传感器(330)将检测信号传送至所述控制器(C)，所述控制器(C)基于所述检测信号向所述工件正反调整装置(400)输出控制信号；所述工件正反调整装置(400)基于所述控制器的控制信号对所述工件进行调整；所述工件取放装置(500)包括设置于所述第一横向导轨(210)上方的纵向导轨(510)、安装于所述纵向导轨(510)上可沿竖直方向伸缩的伸缩机构(520)、安装于伸缩机构底部的夹持部件(530)以及驱动所述伸缩机构沿所述纵向导轨(510)移动的第二驱动机构(540)，所述纵向导轨(510)的第一端(511)邻近所述第一横向导轨(210)的第二端(212)并且在纵向方向覆盖了所述第一横向导轨(210)的纵向长度。