一种砂带驱动后置的多工位机器人砂带抛光机

摘要

本发明公开了一种砂带驱动后置的多工位机器人砂带抛光机，包括有砂带抛光装置和夹具机器人，所述砂带抛光装置包括有机座、设置于基座上的机头支撑架、及至少两个设置于机头支撑架上的抛光机头，其中所述每一抛光机头包括有砂带驱动总成、砂带张紧总成和机头摆动总成，其中，砂带驱动总成采用砂带驱动电机后置且电机动力输出轴直接与砂带驱动轮紧固连接的砂带驱动后置结构。本发明采用砂带驱动后置的结构形式，使夹具机器人夾具企图利用左右或上下两个机头之间抛光异形或长尺寸工件时，夹具机器人不会与砂带驱动电机发生干涉，使砂带可利用抛光区域最大化，适应了抛光工件的形状变化和某方向的长度的增加，扩大了此种结构抛光机的适用范围。

主权项

一种砂带驱动后置的多工位机器人砂带抛光机，包括有砂带抛光装置和夹具机器人，所述砂带抛光装置包括有机座、设置于基座上的机头支撑架、及至少两个设置于机头支撑架上的抛光机头，其特征在于：所述每一抛光机头包括有砂带驱动总成、砂带张紧总成和机头摆动总成，其中，砂带驱动总成采用砂带驱动电机后置且电机动力输出轴直接与砂带驱动轮紧固连接的砂带驱动后置结构。