一种全自动化学发光测定仪

摘要

本发明公开一种全自动化学发光测定仪，包括机架、三轴运动机构、控制单元和反应杯盘，三轴运动机构的Z轴运动机构上装有可上下移动的移动块，移动块固连有多功能机械臂，多功能机械臂包括与移动块相固连的管套，管套内孔中套设有加样管，加样管下端部伸出管套外；加样管的上端通过软管连接加样泵，软管内孔还连通一压力传感器的探头，压力传感器感知软管内孔出现负压后通过控制单元通知加样泵开始吸液；Z轴运动机构下面的机架上设有样本容器、试剂容器及tip头布置单元、功能检查单元、洗板单元；功能检查单元包括反应杯盘移动机构、温浴箱和测光机构；管套上设置有与洗板单元相配合的抓取组件；本发明结构紧凑，检测效率高，检测成本较低。

主权项

一种全自动化学发光测定仪，包括机架、三轴运动机构、控制单元和设置有反应杯的反应杯盘，三轴运动机构包括架设在机架上的X轴运动机构、架设在X轴运动机构上的Y轴运动机构及架设在Y轴运动机构上的Z轴运动机构，其特征在于：Z轴运动机构上装有可上下移动的移动块，移动块固连有多功能机械臂，所述多功能机械臂包括与移动块相固连的管套，管套内孔中套设有加样管，加样管下端部伸出管套外；加样管的上端通过软管连接加样泵，软管内孔还连通一压力传感器的探头，压力传感器感知软管内孔出现负压后通过控制单元通知加样泵开始吸液；Z轴运动机构下面的机架上设有样本容器、试剂容器及tip头布置单元、功能检查单元、洗板单元；所述功能检查单元包括反应杯盘移动机构、温浴箱和测光机构，所述反应杯盘移动机构用于定位反应杯盘且能把反应杯盘移入温浴箱进行加热或把反应杯盘移入测光机构进行检测；所述洗板单元包括洗板头、固连洗板头的洗板支架，挂接洗板支架的洗板基座；所述管套上设置有抓取组件，所述抓取组件用于从洗板基座上抓取洗板支架或把洗板支架挂接在洗板基座上；所述加样管下端部外表面设有与tip头内孔上部相配合的结构，机架上设有把tip头从加样管上卸下的配合件；所述控制单元协调控制各运动机构动作。