车道线检测可信度计算方法及执行其的计算装置

摘要

本发明提供一种车道线检测的可信度计算方法，作为基于从影像装置获得的影像的车道线检测的可信度计算方法，包括：a)步骤，在所述影像的帧中检测边缘；b)步骤，从检测出的所述边缘识别车道线；c)步骤，算出识别的所述车道线的特征点；d)当所述帧不是所述影像的最初帧时，计算所述影像的当前帧的特征点与存储的至少一个之前帧的特征点的差异，生成运动矢量；以及e)步骤，基于所述当前帧的边缘中的代表车道线的边缘的边缘强度与所述运动矢量，计算车道线检测可信度；提供能够更准确地计算车道线检测的可信度的有利效果。

主权项

一种车道线检测的可信度计算方法，作为基于从影像装置获得的影像的车道线检测的可信度计算方法，其特征在于，包括：a)步骤，在所述影像的帧中检测边缘；b)步骤，从检测出的所述边缘识别车道线；c)步骤，算出识别的所述车道线的特征点；d)步骤，当所述帧不是所述影像的最初帧时，计算所述影像的当前帧的特征点与存储的至少一个之前帧的特征点的差异，生成运动矢量；以及e)步骤，基于所述当前帧的边缘中的代表车道线的边缘的边缘强度与所述运动矢量，计算车道线检测可信度；其中，所述e)步骤的可信度以所述运动矢量的大小与所述边缘强度的加权和计算。