避障式打草机

摘要

本实用新型涉及打草机的技术领域，尤其是一种避障式打草机，具有机体，所述的机体的下表面的后部安装有两个驱动电机，所述的每个驱动电机的输出端各安装有蜗轮，所述的每个蜗轮上均安装有与其相匹配的蜗杆，所述的每根蜗杆的外侧分别安装有驱动轮；机体的下表面的前部安装有底盘，所述的底盘的下表面的前部安装有万向轮，底盘的下表面的后部安装有打草电机和安装在打草电机上的刀片；机体下表面的外边缘均匀设置有若干个逐一间隔分布的超声波传感器和红外线传感器，机体的外边缘拼接有微动块，所述的微动块沿着其周向方向上均匀设置有若干个触碰开关。该避障式打草机可以有效避开障碍物，提高了使用寿命。

主权项

一种避障式打草机，其特征在于：具有机体(1)，所述的机体(1)的下表面的后部安装有两个驱动电机(2)，所述的每个驱动电机(2)的输出端各安装有蜗轮(3)，所述的每个蜗轮(3)上均安装有与其相匹配的蜗杆(4)，所述的每根蜗杆(4)的外侧分别安装有驱动轮(5)；机体(1)的下表面的前部安装有底盘(6)，所述的底盘(6)的下表面的前部安装有万向轮(7)，底盘(6)的下表面的后部安装有打草电机(8)和安装在打草电机(8)上的刀片(9)；机体(1)下表面的外边缘均匀设置有若干个逐一间隔分布的超声波传感器(10)和红外线传感器(11)，机体(1)的外边缘拼接有微动块(12)，所述的微动块(12)沿着其周向方向上均匀设置有若干个触碰开关(13)。