一种机械平衡机构及一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置

摘要

一种机械平衡机构，包括支座以及设于该支座上的带轮，所述支座两端分别设有一摆动臂和一固定臂，摆动臂和固定臂的下端分别与一伸缩机构两端铰接；摆动臂和固定臂上还分别设有可滑动的第一平衡器和第二平衡器，两平衡器分别与绕设于带轮上的缆索两端连接。本发明还提供了一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置，是将浮力伸缩臂置于一旋转架上旋转臂的一端，旋转臂的另一端设置平衡构件，并于该旋转臂上设置上述机械平衡机构，通过机械平衡机构上的两平衡器相对移位变化，作用于旋转臂两端的重力矩随之变化，使位于旋转臂两端的浮力伸缩臂和平衡构件产生杠杆效应,进而带动旋转臂旋转，当旋转臂摆动到设定位置时，由浮力伸缩臂伸缩杆伸出或缩回提供动力输出。

主权项

一种机械平衡机构，包括一支座以及固定于该支座上的带轮，于所述带轮上，绕设有一缆索，其特征在于：于所述支座两端，分别设有一摆动臂和一固定臂，所述摆动臂和所述固定臂的下端分别与第一伸缩机构两端铰接；于所述摆动臂和所述固定臂上，分别设有可滑动的第一平衡器和第二平衡器，所述第一平衡器和第二平衡器分别与所述缆索的两端连接。