发明名称 一种自由活塞内燃发电机的活塞位置检测处理方法
摘要 本发明公开了一种自由活塞内燃发电机的活塞位置检测处理方法,该方法在自由活塞内燃发电机沿动子轴向布置两个静态磁头;保证所述两个静态磁头输出两路信号正交。在检测时,两个静态磁头输出的信号经转换输入单片机,单片机据此计算活塞位移,进而还可以确定运动方向。本发明无需额外安装位移传感器,采用静态磁头测定动子运动过程中磁通变化,间接获得活塞位移,从而解决了位置检测的问题,避免了冗余安装,节省了系统空间。
申请公布号 CN103499270B 申请公布日期 2016.01.20
申请号 CN201310456259.2 申请日期 2013.09.29
申请人 北京理工大学 发明人 刘福水;姜一通;王道静
分类号 G01B7/02(2006.01)I 主分类号 G01B7/02(2006.01)I
代理机构 北京理工大学专利中心 11120 代理人 杨志兵;高燕燕
主权项 一种自由活塞内燃发电机的活塞位置检测处理方法,其特征在于,包括:步骤一、在自由活塞内燃发电机沿动子轴向布置两个静态磁头,保证所述两个静态磁头输出两路信号正交;步骤二、静态磁头的模拟Sin/Cos编码器输出两路Sin信号和两路Cos信号,分别记为Sin+、Sin‑、Cos+、Cos‑,将Sin+、Sin‑信号和Cos+、Cos‑信号分别进行差分放大,获得‑1.5V~+1.5V的Sin、Cos信号,然后采用同相加法电路将Sin、Cos信号变换为单片机可识别的1V~4V的Sin、Cos信号,输入单片机;步骤三、单片机将接收到的Sin、Cos信号归一化到(‑1,1)区间内,令归一化后的Sin信号=a,Cos信号=b,当a&gt;0时,采用公式<img file="FDA0000757987400000013.GIF" wi="385" he="124" />求解出当前位移对应的电气角度θ,否则,采用公式<img file="FDA0000757987400000012.GIF" wi="479" he="124" />求解出当前位移对应的电气角度θ;采用如下公式计算活塞位移S:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>S</mi><mo>=</mo><mfrac><mi>&theta;</mi><mn>360</mn></mfrac><mo>&times;</mo><mi>U</mi></mrow>]]></math><img file="FDA0000757987400000011.GIF" wi="281" he="137" /></maths>其中,U为自由活塞内燃发电机中直线电机同轴磁栅的磁极距。
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