主权项 |
一种自由活塞内燃发电机的活塞位置检测处理方法,其特征在于,包括:步骤一、在自由活塞内燃发电机沿动子轴向布置两个静态磁头,保证所述两个静态磁头输出两路信号正交;步骤二、静态磁头的模拟Sin/Cos编码器输出两路Sin信号和两路Cos信号,分别记为Sin+、Sin‑、Cos+、Cos‑,将Sin+、Sin‑信号和Cos+、Cos‑信号分别进行差分放大,获得‑1.5V~+1.5V的Sin、Cos信号,然后采用同相加法电路将Sin、Cos信号变换为单片机可识别的1V~4V的Sin、Cos信号,输入单片机;步骤三、单片机将接收到的Sin、Cos信号归一化到(‑1,1)区间内,令归一化后的Sin信号=a,Cos信号=b,当a>0时,采用公式<img file="FDA0000757987400000013.GIF" wi="385" he="124" />求解出当前位移对应的电气角度θ,否则,采用公式<img file="FDA0000757987400000012.GIF" wi="479" he="124" />求解出当前位移对应的电气角度θ;采用如下公式计算活塞位移S:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>S</mi><mo>=</mo><mfrac><mi>θ</mi><mn>360</mn></mfrac><mo>×</mo><mi>U</mi></mrow>]]></math><img file="FDA0000757987400000011.GIF" wi="281" he="137" /></maths>其中,U为自由活塞内燃发电机中直线电机同轴磁栅的磁极距。 |