| 发明名称 | 一种机器人抓手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人抓手，包括主梁、连接在所述主梁一端的支梁、固定在所述主梁上的法兰连接板、安装在所述支梁底部的海绵吸盘、安装在主梁两侧的侧梁、安装在所述侧梁上的掰料气缸、连接所述掰料气缸的掰料机构以及所述掰料机构底部的掰料吸盘；所述法兰连接板安装在机器人的手臂前端。抓取、掰料、放料快速，高效，定位准确。 | ||
| 申请公布号 | CN204976627U | 申请公布日期 | 2016.01.20 |
| 申请号 | CN201520707276.3 | 申请日期 | 2015.09.14 |
| 申请人 | 深圳市远荣机器人自动化设备有限公司 | 发明人 | 黄海荣 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人 | 孙伟 |
| 主权项 | 一种机器人抓手，其特征在于：包括主梁、连接在所述主梁一端的支梁、固定在所述主梁上的法兰连接板、安装在所述支梁底部的海绵吸盘、安装在主梁两侧的侧梁、安装在所述侧梁上的掰料气缸、连接所述掰料气缸的掰料机构以及所述掰料机构底部的掰料吸盘；所述法兰连接板安装在机器人的手臂前端。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区松岗街道潭头第二工业城27栋二楼西北面 | ||