一种公仔玩具骨架机器人抓放工装夹具

摘要

一种公仔玩具骨架机器人抓放工装夹具，包括安装在机器人机械手上并随机械手运动的安装板，安装板上装有气爪驱动缸和伸缩气缸，气爪驱动缸带动爪钩抓放公仔玩具骨架，爪钩放下公仔玩具骨架时，伸缩气缸带动压块压在公仔玩具骨架上进行定位。该抓放工装夹具采用简单的结构就可完成所需的自动化抓放工作，且工作过程快速，极大地提高了工作效率；在爪钩放下公仔玩具骨架时，通过压块的配合作用，可以更加平稳、准确地完成放置工作，且不过增加额外的工作时间，有利于提高放置的准确性。

主权项

一种公仔玩具骨架机器人抓放工装夹具，其特征在于：包括安装在机器人机械手上并随机械手运动的安装板（1），有可开合地抓放公仔玩具骨架的爪钩（2），和带动爪钩运动并驱动爪钩开合的气爪驱动缸（3），安装板上还装有可伸缩的气缸（4），气缸的伸缩方向指向被爪钩抓取的公仔玩具骨架，气缸的末端装有压块（5），且气缸伸展时可使压块压在公仔玩具骨架上并对公仔玩具骨架施加向外的推力。