电动助力自行车的控制装置

摘要

本发明提供一种能够对应于电池的剩余容量适当进行助力控制和再生控制的电动助力自行车的控制装置。电动助力自行车(10)的控制装置(250)通过踏力传感器(110)检测被施加到曲柄轴(48)上的踏力扭矩，当检测到的踏力扭矩的扭矩值在规定水平以下时，对电动助力自行车(10)的马达部(28)进行再生控制而对电池(44)充电，当扭矩值大于该规定水平时进行助力控制，其中，控制装置(250)对应于检测出的扭矩值进行助力控制和再生控制的切换，而且，在电池(44)的充电状态从第一水平降低了的场合，把规定水平提高；在电池(44)的充电状态超过比第一水平大的第二水平的场合，把规定水平还原到原来的水平。

主权项

一种电动助力自行车(10)的控制装置(250)，所述控制装置(250)通过踏力传感器(110)检测被施加到曲柄轴(48)上的踏力扭矩，当检测到的所述踏力扭矩的扭矩值在规定水平以下时，对电动助力自行车(10)的马达部(28)进行再生控制而对电池(44)充电，当所述扭矩值大于该规定水平时进行助力控制，其特征在于：所述控制装置(250)设有车速信息检测部(66)和控制部(108)，所述车速信息检测部(66)用来检测表示所述电动助力自行车(10)的速度的车速信息值，所述控制部(108)由信息处理装置构成，该信息处理装置通过执行规定的程序而发挥控制部的功能；所述控制装置(250)对应于检测出的所述扭矩值和所述车速信息值进行助力控制和再生控制的切换，而且，在所述电池(44)的充电状态从第一水平降低了的场合，把所述规定水平提高；在所述电池(44)的充电状态超过比第一水平大的第二水平的场合，把所述规定水平还原到原来的水平，所述控制部(108)包括ΔV计算部，该ΔV计算部计算作为所述车速信息检测部检测出的规定时间之前的车速信息值与本次车速信息值的差值的ΔV，把计算了的正和负的ΔV进行累计，在ΔV累计值为负的情况下，对应于负的ΔV累计值的绝对值使再生控制的控制量变小地进行修正；在ΔV累计值为正的情况下，对应于正的ΔV累计值的绝对值进行使助力控制的控制量加大的修正，所述控制装置(250)设有进行助力控制的助力模式、进行再生控制的再生模式、和判定机构；该判定机构对应于检测出的所述扭矩值以及所述车速信息值确定实施所述助力模式和所述再生模式中的哪一个，所述控制装置(250)使用所述扭矩值、所述车速信息值、以及所述判定机构进行助力控制和再生控制的切换。