微创器械轴向回转模块

摘要

本发明公开了微创器械轴向回转模块，它包括支撑基座和回转座，回转座穿过支撑基座并与支撑基座旋转相连，支撑基座与回转座共轴线且为回转模块的回转轴线，在回转座穿过支撑基座设置的后端连接有回转驱动装置，回转座能够在回转驱动装置的驱动下绕回转座的中轴线转动，回转驱动装置包括分别固定在回转座的后端轴径处的正、反向旋绕的钢丝绳I、钢丝绳II，旋向相反的钢丝绳I、钢丝绳II分别经导向轮导向后旋绕张紧在固丝机构上，固丝机构与旋转驱动装置相连，导向轮通过导向轮轴转动安装在支撑基座上。本发明结构简单，零部件数量少，且利用丝传动方式与后部驱动装置相连，有利于简化器械复杂程度和减小结构尺寸。

主权项

微创器械轴向回转模块，其特征在于：它包括支撑基座和回转座，所述的回转座穿过支撑基座并与支撑基座旋转相连，所述的支撑基座与回转座共轴线且为回转模块的回转轴线，在所述的回转座穿过支撑基座设置的后端连接有回转驱动装置，所述的回转座能够在回转驱动装置的驱动下绕回转座的中轴线转动，所述的回转驱动装置包括分别固定在所述的回转座的后端轴径处的正、反向旋绕的钢丝绳I、钢丝绳II，旋向相反的钢丝绳I、钢丝绳II分别经导向轮导向后旋绕张紧在固丝机构上，所述的固丝机构与旋转驱动装置相连，所述的导向轮通过导向轮轴转动安装在支撑基座上。