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Es wird ein Verfahren zum Verarbeiten von Daten für eine Fahrfunktion eines Fahrzeuges beschrieben, wobei eine vorgegebene Anzahl von Recheneinheiten vorgesehen sind, wobei die Recheneinheiten Daten, insbesondere redundante Daten, an eine Entscheidungseinheit liefern, wobei die Entscheidungseinheit abhängig von einem Vergleich der von den Recheneinheiten zugeführten Daten entscheidet, ob die Daten korrekt sind, wobei eine Synchronisationseinheit vorgesehen ist, wobei die Synchronisationseinheit die Recheneinheiten in der Weise synchronisiert, dass die Recheneinheiten die Daten in einem festgelegten Zeitraum an die Entscheidungseinheit abgeben, und wobei die Synchronisationseinheit der Entscheidungseinheit mitteilt, wann die Daten von den Recheneinheiten gesendet werden, so dass die Entscheidungseinheit festlegen kann, welche Daten der Recheneinheiten für eine Überprüfung der Daten verwendet werden. |
