一种具备负压检测功能的机械控制装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种具备负压检测功能的机械控制装置及其控制方法，包括控制器、冲床、机械手和翻转台，翻转的支架设于底座的一侧，驱动机构驱动旋转支撑机构沿支架上下移动，旋转机构用于驱动夹持机构沿着旋转支撑机构旋转；夹持机构用于夹持待冲压物；翻转台上设有感应传感器，用于实时检测翻转台上的待翻转的冲压物是否掉落。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明的一种具备负压检测功能的机械控制装置及其控制方法，通过简单的站号设置，控制器即可对不同的设备实施独立的控制，基于M/II高速总线的脉冲发送，可使机械手达到8秒左右的动作节拍，满足产品质量和稳定性需求。

主权项

一种具备负压检测功能的机械控制装置，包括控制器、冲床、机械手和翻转台，其特征是：所述冲床的输入输出信号控制端与所述控制器的I/O接口电连接；所述机械手的输入输出信号控制端通过M/II总线与所述控制器电性连接；所述翻转台的输入信号控制端与所述控制器的I/O接口电连接；所述冲床用于冲压待冲压物；所述翻转台用于将待冲压物体翻转一次；所述机械手，用于将物理位置上的待冲压物移动；所述翻转台：包括底座、支架（16）、驱动机构、旋转机构、旋转支撑机构和夹持机构，所述支架（16）设于所述底座的一侧，所述驱动机构驱动所述旋转支撑机构沿所述支架（16）上下移动，所述旋转机构用于驱动所述夹持机构沿着所述旋转支撑机构旋转；所述夹持机构用于夹持待冲压物；且所述翻转台上设有感应传感器，用于实时检测翻转台上的待翻转的冲压物是否掉落。