发明名称 |
一种工业机器人抛磨作业的力控法兰、及抛磨方法 |
摘要 |
本申请公开了一种工业机器人抛磨作业的力控法兰、及抛磨方法,力控法兰包括上基座、下基座、空气弹簧和比例阀,所述上基座和下基座上下间隔设置,所述空气弹簧设于所述上基座和下基座之间,所述比例阀可对所述空气弹簧内压强进行调节,所述上基座和下基座之间设有位移传感器,所述比例阀包括对所述空气弹簧内压强进行监测的压力传感器。本发明可以实现接触力的调节,降低抛磨过程中对工业机器人位置精度的要求,降低生产成本,且能提高产品质量;该装置结构简单,便于控制,易于在磨削生产线上的推广;选用了滚珠花键代替导轨与直线运动球轴承,限制了旋转自由度,能更好地消除径向力(相对于导轨)的影响。 |
申请公布号 |
CN105234807A |
申请公布日期 |
2016.01.13 |
申请号 |
CN201510522550.4 |
申请日期 |
2015.08.24 |
申请人 |
苏州大学 |
发明人 |
黄婷;樊成;陈国栋;孙立宁;王振华;李闯 |
分类号 |
B24B41/00(2006.01)I;F16F9/32(2006.01)I |
主分类号 |
B24B41/00(2006.01)I |
代理机构 |
南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 |
代理人 |
王锋 |
主权项 |
一种工业机器人抛磨作业的力控法兰,其特征在于,包括上基座、下基座、空气弹簧和比例阀,所述上基座和下基座上下间隔设置,所述空气弹簧设于所述上基座和下基座之间,所述比例阀可对所述空气弹簧内压强进行调节,所述上基座和下基座之间设有位移传感器,所述比例阀包括对所述空气弹簧内压强进行监测的压力传感器。 |
地址 |
215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号 |