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一种双驱动混合型直流低压智能伺服驱动器电路，包括基于FPGA控制单元，其用于采集模拟量和数字量信息，通过逻辑运算输出智能控制结果；其特征在于：还包括基于ARM的智能控制单元、高速模数转换单元、高速数模转换单元、数据存储单元、信号调理单元、外部网络通信单元、电源管理单元、调试仿真单元、无源晶振单元、人机交互单元、传感器信息单元、智能控制输出单元、功率保护单元及功率驱动单元；其连接关系为：其连接关系为：传感器信息单元采集模拟量传感器信息和数字量传感器信息，并将上述信息传递至信号调理单元调理；调理后的模拟信息经高速模数转换单元进行模数转换后输出至基于FPGA的控制单元，调理后的数字信息直接输出至基于FPGA的控制单元；基于FPGA的控制单元将输入的信息通过数据总线和地址总线，传送到基于ARM的智能控制单元；基于ARM的智能控制单元将信息存储到数据存储单元，并调用相应数据结合外部网络通信单元信息进行智能逻辑推理；智能逻辑推理结束后，基于ARM的智能控制单元将控制指令通过数据总线和地址总线传送到基于FPGA的控制单元；基于FPGA的控制单元对控制指令进行解算，求解伺服电机运行的控制信号，控制信号经信号调理单元调理后输出至功率驱动单元同时驱动两个功率驱动单元，从而实现精确控制电机运行；基于FPGA的控制单元将解算后的信息通过智能控制输出单元输出：数字量控制信息经信号调理单元调理后直接输出，数字I/O信号经信号调理单元调理后直接输出，模拟量控制信息依次经高速数模转换单元进行数模转换、信号调理单元进行调理后再输出；在系统工作中，功率保护单元实时检测系统电压、电流、温度信息，提供驱动器电路的保护功能；无源晶振单元提供给基于ARM的智能控制单元和基于FPGA的控制单元工作时针频率；电源管理单元提供给基于ARM的智能控制单元和基于FPGA的控制单元电压信号；调试仿真单元提供给基于ARM的智能控制单元和基于FPGA的控制单元调试仿真接口，实现程序的仿真与下载；网络通信单元提供网络通信接口，实现伺服驱动器与外部通信网络通信，提供系统状态信息及传递控制参数；人机交互单元实现系统控制参数的输入及控制功能的选择。 |
