用于确定物体的惯性特征的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于确定物体的惯性特征的装置，所述装置包括支撑件和测量平台，所述支撑件和测量平台以这样的方式相对于彼此布置，从而可以有两个到五个自由度的运动接头布置。

主权项

一种用于确定物体的惯性特征的装置(40)，其中所述装置包括：‑承载件；‑测量平台(42)，所述测量平台(42)布置在所述承载件的上方，并且用于所述物体的布置，‑以及多个复位元件(44)，所述复位元件(44)布置在所述测量平台和所述承载件之间，其特征在于，所述测量平台能够相对于所述承载件在达到五个自由度上运动，并且轴承布置(43)以这样的方式布置在所述承载件和所述测量平台之间，从而允许所述测量平台相对于所述承载件在至少两个自由度上运动，其中所述测量平台经由所述复位元件连接至所述承载件，并且经由所述轴承布置和接头布置独立于所述复位元件。