主权项 |
一种管卡螺丝螺母自动组装设备,适用于对上托、下托对齐了的管卡两端的第一螺丝孔、第二螺丝孔进行螺丝螺母的自动组装,其特征在于:所述组装设备包括机械部件和电路部件;其中所述机械部件包括管卡传送元件(2)、送料板(3)、挡板(4)、组装轨道(5)、螺丝振动盘(6)、螺母振动盘(7)、第一电动螺丝刀(8)、第二电动螺丝刀(9)、第一推动气缸(10)、第二推动气缸(11)、第一冲压气缸(12)、第二冲压气缸(13)、第一螺母气缸(14)和第二螺母气缸(15);其中挡板(4)、管卡传送元件(2)对应设置在送料板(3)的两侧且挡板(4)、管卡传送元件(2)与送料板(3)连接;第一推动气缸(10)的连杆与送料板(3)的一端连接,第一推动气缸(10)的运动方向与送料板(3)的设置方向平行,第二推动气缸(11)与组装轨道(5)对应设置在送料板(3)的两侧,组装轨道(5)与送料板(3)连接,第二推动气缸(11)运行时其连杆的回程方向为远离组装轨道(5)的方向;第一电动螺丝刀(8)、第二电动螺丝刀(9)设置于组装轨道(5)的上方,第一冲压气缸(12)、第二冲压气缸(13)的连杆分别与第一电动螺丝刀(8)、第二电动螺丝刀(9)连接,第一冲压气缸(12)、第二冲压气缸(13)分别用于驱动第一电动螺丝刀(8)、第二电动螺丝刀(9)向下做垂直方向上的往返运动;第一螺母气缸(14)和第二螺母气缸(15)分别设置在第一电动螺丝刀(8)、第二电动螺丝刀(9)的下方,第一螺母气缸(14)与第一电动螺丝刀(8)、第二螺母气缸(15)与第二电动螺丝刀(9)设置在同一直线上,组装设备运行时,第一螺母气缸(14)、第二螺母气缸(15)的连杆向上做垂直方向上的往返运动;当组装设备运行时,第一电动螺丝刀(8)、管卡的第一螺丝孔和第一螺母气缸(14)从上至下依次位于同一直线上,螺丝振动盘(6)的输出端与管卡的第一螺丝孔连接,螺母振动盘(7)的输出端与第一螺母气缸(14)连杆的末端连接;第二电动螺丝刀(9)、第二螺丝孔和第二螺母气缸(15)从上至下依次位于同一直线上,螺丝振动盘(6)的输出端还与管卡的第二螺丝孔连接,螺母振动盘(7)的输出端还与第二螺母气缸(15)连杆的末端连接;螺丝振动盘(6)用于将螺丝输送至第一螺丝孔内和第二螺丝孔内,螺母振动盘(7)用于将螺母输送至第一螺母气缸(14)连杆的末端和第二螺母气缸(15)连杆的末端;所述电路部件包括控制元件(17)和与控制元件(17)电连接的第一电磁阀(27)、第二电磁阀(28)、第三电磁阀(29)、第四电磁阀(30);第一电磁阀(27)、第二电磁阀(28)的输出端分别与第一推动气缸(10)、第二推动气缸(11)的输入端连通,第三电磁阀(29)的输出端与第一冲压气缸(12)、第二冲压气缸(13)的输入端连通,第四电磁阀(30)的输出端与第一螺母气缸(14)、第二螺母气缸(15)的输入端连通。 |