永磁同步电机转矩参数测量方法及装置

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机转矩参数测量方法及装置。本发明中的方法包括以下步骤：将永磁同步电机驱动系统构建成电流、转速双闭环控制系统，调节电流环、转速环的PI参数，让电流、转速的波动降至最小；将电机转速升至额定转速，然后以一个定值为单位逐步增加给定转矩；当定子的合成电流降至最小时记录此时的d、q轴电流和与其相对应的负载转矩；根据测得的d、q轴电流参数与相应的负载转矩制作转矩-电流表格，将其写入控制程序中，当给定转矩传入控制器时，直接由查表给出d、q轴电流给定，完成对永磁同步电机输出转矩的精确控制。本发明考虑到电机运行过程中参数变化对转矩估算带来的影响，通过查表控制d、q轴的电流从而达到精确控制电机输出转矩的目的。

主权项

一种永磁同步电机转矩参数测量方法，其特征是，包括以下步骤：1) 将永磁同步电机、编码器、CLAKE变换模块、PARK变换模块、PI调节器、PARK逆变换模块、SVPWM模块及逆变器构建成电流、转速双闭环控制系统，调节电流环、转速环的PI参数，让电流、转速的波动降至最小；2)将电机转速升至额定转速，然后以一个定值为单位逐步增加给定转矩；每次加负载时，首先将d轴电流降为0，此时电机的输出力矩为q轴电流与转子磁链产生的电磁转矩并无磁阻转矩，电流稳定后逐渐减小d轴电流，观察当定子的合成电流降至最小时记录此时的d、q轴电流和与其相对应的负载转矩；采用MTPA的方式确保定子单位电流输出转矩最大；3)根据测得的d、q轴电流参数与相应的负载转矩制作转矩‑电流表格，将其写入控制程序中，当给定转矩传入控制器时，直接由查表给出d、q轴电流给定，完成对永磁同步电机输出转矩的精确控制。