一种基于平面车库的载车装置

摘要

本实用新型公开了一种基于平面车库的载车装置，主要为了解决现有平面车库停车拥堵，泊车效率低以及当平面车库地面状况较差时车辆入库、移位、泊车难等问题。本实用新型中的载车装置为具有独立载车装置单片机控制单元，能进行横向、纵向自主运动，可在车库中任意配置的轮式载车机械装置，包括载车平台、万向支撑轮、摄像头、蓄电池、动力驱动装置以及载车装置控制单元，动力驱动装置包括压紧弹簧、换向电机、换向电机位置传感器、驱动电机、传动齿轮一、驱动电机转速传感器、传动链、传动齿轮二、联轴器、减速器以及驱动轮。本装置具有配置灵活，显著提高平面车库的地面利用率，节省成本等优点。

主权项

一种基于平面车库的载车装置，包括载车平台、万向支撑轮、摄像头、蓄电池、动力驱动及转向装置以及单片机控制单元，载车平台通过万向支撑轮支撑，载车平台作为基础构件，其特征在于：摄像头、蓄电池、动力驱动装置以及单片机控制单元都安装在载车平台上；摄像头，识别平面车库中的横向、纵向引导线，并对载车装置进行空间定位，纵向轨迹导引线、横向轨迹导引线为区别于地面的单色线条；蓄电池提供所述载车装置工作电源；摄像头输出信号接入单片机控制单元；动力驱动及转向装置，包括压紧弹簧装置、换向电机、驱动电机、减速器及驱动轮，压紧弹簧装置连接在载车平台底部，换向电机连接在簧装置下端，换向电机的转轴向下，驱动电机连接在向电机的转轴上，驱动电机水平设置，驱动轮通过支架连接在驱动电机上，减速器传动连接在驱动轮外端，驱动电机通过传动副与减速器传动连接；换向电机位置传感器，采集换向电机旋转角度状态信息，驱动电机转速传感器采集驱动电机旋转速度状态信息；换向电机及驱动电机接收单片机控制单元信号，通过换向电机带动转向，通过驱动电机带动驱动轮。