驱动装置和机械手装置

摘要

驱动装置具备：具有使第一轴部件旋转的驱动部的电机、使第一轴部件的旋转传递给与第一轴部件不同的第二轴部件的传递部、设置于第一轴部件并检测与驱动部的旋转相关的信息的第一检测器、设置于第二轴部件并检测与传递部的旋转相关的信息的第二检测器、以及抑制异物朝向包含第一检测器和第二检测器中的至少一方的检测部的移动的抑制部。

主权项

一种驱动装置，其特征在于，具备：电机，所述电机具有使第一轴部件旋转的驱动部；传递部，所述传递部使所述第一轴部件的旋转传递给与所述第一轴部件不同的第二轴部件；第一检测器，所述第一检测器设置于所述第一轴部件，并检测与所述驱动部的旋转相关的信息；第二检测器，所述第二检测器设置于所述第二轴部件，并检测与所述传递部的旋转相关的信息；以及抑制部，所述抑制部抑制异物朝向检测部的移动，所述检测部包含所述第一检测器和所述第二检测器中的至少一方。