| 主权项 |
一种纸护角料条自动收集装置，其特征在于：它包括出料机架(1)，固接在出料机架上的接料装置(2)、旋转机构(3)、位于旋转机构下方的输送装置(4)、升降机构(5)和升降平移机构(6)，定义出料机架长度方向为X方向，宽度方向为Y方向，高度为Z方向，所述接料装置包括伺服电机(2a)和沿X方向并排设置的两个滚轮(2c)，其中一个滚轮安装在所述伺服电机的输出轴上，所述两个滚轮之间安装传动带(2b)，所述旋转机构包括沿X方向安装的转轴(3e)，所述转轴靠近传动带设置，在转轴周面上均匀间隔固设有数个轴向叶片(3f)，所述转轴的侧面设有步进电机(3b)和两个带轮(3c)，所述两个带轮之间卷绕有皮带(3d)，一个带轮套装在转轴的端头上，另一个带轮设置在步进电机的输出轴上，当转轴在步进电机的作用下间歇式停止转动时，轴向叶片靠近传动带的下沿并与传动带之间形成一个放置料条的夹角，所述输送装置包括转辊支架(4b)和设置在转辊支架上相互平行的数个转辊(4a)，所述转辊沿Y方向设置，所述升降机构包括气缸固定座(5a)，所述气缸固定座沿Z方向设有升降气缸(7)，所述升降气缸的顶部固接沿X方向设置的水平支架(8)，水平支架(8)上设有数个向外弯折的升降托架(5d)，所述升降托架位于相邻转辊的间隙处，升降托架的顶端位于料条下落处的正下方，所述升降平移机构包括基板(6a)、沿Z方向设置在基板上的升降气缸(7)，沿Y向设置水平气缸(6d)，所述基板的下方沿Y方向设置有两个相互平行的滑轨(6c)，所述基板底部设有与滑轨相配合的滑槽(6f)，所述水平气缸和基板相连接，基板上方设有沿X方向设置的水平支架，所述水平支架上设有数个平移托架(6b)，所述平移托架位于相邻转辊的间隙处，平移托架的顶端位于料条下落处的正下方。 |
