发明名称 |
幕墙清洗机器人 |
摘要 |
本发明名称叫“玻璃幕墙清洗机器人”。本人发明属于电子产品发明领域。本发明攻克了机器的垂直面爬行难题,使机器能在光滑面板上随意爬行。在微电脑控制领域本发明,相对性地攻克了本机器的智能控制系统,是机器有了灵魂,能在作业的同时,检验作业成果。通过仿壁虎爬行,本发明攻克了机器的爬行系统,通过视屏成像及轨迹先设方法实现机器作业轨迹及检查能力。通过个模块结合实现机器的一体化作业要求,使本发明能智能自动的实现大的建筑玻璃幕墙经济的清洗方案。 |
申请公布号 |
CN105231962A |
申请公布日期 |
2016.01.13 |
申请号 |
CN201510597162.2 |
申请日期 |
2015.09.19 |
申请人 |
陶振凡 |
发明人 |
陶振凡 |
分类号 |
A47L11/38(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I |
主分类号 |
A47L11/38(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
本发明是基于大气压仿生发,发明的幕墙清洗机器人,利用本发明的机器爬行模块、机器控制模块、机器作业模块、X、Y、Z三向运动轨模块。 |
地址 |
525434 广东省茂名市电白区马踏镇新开发区府前大道13号 |