| 发明名称 | 一种准双曲齿轮机构的二轴姿势部装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种准双曲齿轮机构的二轴姿势部装置，其特征是包括机架、设在机架上的第一驱动机构、第二驱动机构、摇摆机构和旋转机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构设在所述机架上，所述摇摆机构通过第一准双曲锥齿轮副与所述第一驱动机构连接，所述旋转机构活动设在所述摆动机构上且通过等径锥齿轮副和第二准双曲锥齿轮副与所述第二驱动机构连接。本发明结构简单、紧凑且传递准确可靠，生产效率高，可扩展性和通用性强。 | ||
| 申请公布号 | CN105240479A | 申请公布日期 | 2016.01.13 |
| 申请号 | CN201510727350.2 | 申请日期 | 2015.11.02 |
| 申请人 | 湖南宇环智能装备有限公司 | 发明人 | 许世雄;朱永波;张欣荣 |
| 分类号 | F16H37/12(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I | 主分类号 | F16H37/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人 | 刘熙 |
| 主权项 | 一种准双曲齿轮机构的二轴姿势部装置，其特征是包括机架、设在机架上的第一驱动机构、第二驱动机构、摇摆机构和旋转机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构设在所述机架上，所述摇摆机构通过第一准双曲锥齿轮副与所述第一驱动机构连接，所述旋转机构活动设在所述摆动机构上且通过等径锥齿轮副和第二准双曲锥齿轮副与所述第二驱动机构连接。 | ||
| 地址 | 410000 湖南省长沙市经开区东十一路南段18号蓝色产业园 | ||