| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Umfelderfassungssystems (2) für ein Fahrzeug, wobei das Umfelderfassungsystem (2) mindestens ein Steuergerät (12) und mindestens zwei Sensoren (10) umfasst und die Sensoren (10) eingerichtet sind, Sensordaten zu erfassen, auszuwerten und die Ergebnisse an das Steuergerät (12) zu senden, wobei jeder Sensor (10) sowie das Steuergerät (12) jeweils eine Rechenvorrichtung (33) zur Bearbeitung von Rechenaufgaben umfassen und wobei Rechenaufgaben zuerst auf Rechenvorrichtungen (33) von Sensoren (10) verteilt werden, die freie Ressourcen aufweisen, und anschließend die noch nicht verteilten Rechenaufgaben an das Steuergerät (12) verteilt werden. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, ein Umfelderfassungssystem (2) und ein Fahrzeug mit einem solchen Umfelderfassungssystem. |
