机械手关节

摘要

本发明公开了一种机械手关节，涉及机械制造技术领域；包括一个设有进出油通道的圆管状的阀体，所述阀体的两端轴向设有与外部相通的下腔室和上腔室，所述下腔室和所述上腔室之间通过回油腔室连通，所述下腔室、上腔室和回油腔室的侧壁分别设有与外部相通的径向通孔；所述下腔室和所述上腔室内对应设置有下阀芯和上阀芯，所述下阀芯、上阀芯的侧壁的相对位置设有一个径向通孔，所述阀体的两端设有端盖，所述阀体内设有转动轴，所述转动轴的一端伸出所述阀体的一侧端盖。本发明可以解决目前机械手关节连接装置抗冲击性能差、机械手举升力较小的问题。

主权项

一种机械手关节，其特征在于：包括一个设有进出油通道的圆管状的阀体，所述阀体的两端轴向设有与外部相通的下腔室和上腔室，所述下腔室和所述上腔室之间通过回油腔室连通，所述下腔室、上腔室和回油腔室的侧壁分别设有与外部相通的径向通孔；所述下腔室和所述上腔室内对应设置有下阀芯和上阀芯，所述下阀芯、上阀芯的侧壁的相对位置设有一个径向通孔，所述阀体的两端设有端盖，所述阀体内设有转动轴，所述转动轴的一端伸出所述阀体的一侧端盖。